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摘要： 近年来机载激光雷达测深技术得到了快速发展,并在近岸海域、河道水深测量以及水下地形地貌测绘等领域发挥了重要作用。详细分析了国内外机载激光雷达测深系统的发展历程,探讨了机载激光测深数据处理和应用方面的研究进展,以及当前机载激光测深技术发展和应用中的问题,最后展望了未来的发展趋势。为机载激光雷达测深技术研究与应用者提供了详细的参考资料。 关键词： 机载激光雷达;  测深;  数据处理与应用     Abstract: In recent years,airborne laser bathymetry technology has got a rapid development.It plays an important role in monitoring of offshore area,measuring water depth and surveying underwater topographic and geomorphic features.This paper analyzed the development history of airborne laser bathymetry in the world and discussed the research progress of data processing and applications.This paper studied the problems of airborne laser bathymetry technology in the development and application,and pointed out future development trend and direction in the end.This research will provide detailed reference information for researchers and users of airborne laser bathymetry technology.

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