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RSS订阅- 2012-8-2Tikhonov正则化方法在GOCE重力场求解中的模拟研究
- 给出四类可用于重力场解算的正则化矩阵(零次、一次、二次和Kaula),以及用于确定正则化参数的L曲线法和GCV方法的数学模型。基于SA方法,利用模拟数据分析讨论了零次、一次以及Kaula正则化矩阵应用于GOCE全球重力场模型确定的有效性,并由Kaula正则化矩阵分析L曲线法和GCV方法确定正则化参数的可行性。数值结果表明三类正则化矩阵获得的最优解(以大地水准面MSE最小为准则确定)的精度水平相近,[详细信息]
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- 2012-8-2卫星重力径向梯度数据的最小二乘配置调和分析
- 研究利用卫星重力梯度径向分量确定地球引力场位系数的最小二乘配置(LSC)调和分析方法。首先论述最小二乘配置法的原理,推导扰动引力梯度观测量与球谐系数之间的协方差和自协方差矩阵。在扰动引力梯度观测数据为等经差规则网格数据的情况下,引力位与扰动引力梯度之间的协方差矩阵具有分块Toeplitz循环阵的结构,有效地利用FFT变换技术将其降阶。研究利用截断奇异值分解法(TSVD)减弱协方差阵的病态性。最后得[详细信息]
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- 2012-8-2基于MGS测图段部分弧段的精密定轨及火星重力场模型解算
- 基于火星探测器精密定轨及火星重力场研究的重要意义,利用MGS(Marsglobalsurveyor)测图任务阶段近两个月的轨道跟踪数据进行解算分析,通过重复弧段差异分析对精密定轨结果进行了精度评价。在此基础上,进行火星重力场模型解算。通过重力场功率谱、轨道残差和火星自由空气重力异常对解算模型进行精度评价,结果表明解算模型合理,近两个月轨道跟踪数据可以提取主要的火星重力场信息。 更多还原【Abstr[详细信息]
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- 2012-8-2重力三层点质量模型的构造与分析
- 计算分析构造点质量模型过程中系数矩阵元素的特性。以32°N～34°N和103°E～105°E为计算中心区域,利用EGM2008的720阶次的位系数计算出的重力异常作为观测数据,在36阶次位系数模型的基础上构造四层点质量组分频段从低到高来逼近该区域重力场。数值试验的结果表明:三层点质量模型效果较好,点质量模型计算的扰动重力在径向上的截断误差优于2mGal(1mGal=10-3cm/s-2). 更多还[详细信息]
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- 2012-8-2导航用海洋重力异常图的孔斯曲面重构方法
- 基于地球重力物理场连续的特性,将计算机构图中的孔斯(Coons)曲面建模引入到导航用海洋重力异常图的加密重构中,建立不同边界曲线的双一次Coons曲面和双三次C1Coons曲面重力异常模型。通过对实验区数据计算分析,结果表明基于Coons曲面建立的重力异常模型精度均优于移动曲面拟合模型;同时利用现有全球SRTM30″plus海深数据,借鉴于间接内插的思想,以布格异常基于Coons曲面进行重力异常图[详细信息]
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- 2012-8-2基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法
- 提出一种基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法。基于海图静态水深和海域潮位模型,构建瞬时水深模型,动态提取碍航区,并进行航线可行性分析;利用动态规划思想,进行最短时间路径搜索;采用矩形包络分析、相近节点搜索和冗余点删除等策略,进行航线优化。实验表明:本算法能动态分析航线可行性,搜索最短时间航线。与传统算法相比,所提算法可提取航行时间更短的航线,所提取的最短时间航线,与舰船航行的起始时间和舰船航[详细信息]
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- 2012-8-2一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用
- 针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正误差较大的缺点,从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先简单介绍紧组合Kalman滤波的过程,然后给出两步自适应抗差滤波的公式和具体步骤,并且进行分析和比较。最后用实测算例对提出的算法进行验证。结果表明,相比于伪距、伪距率紧组合Kalman滤波,两步自适应抗差滤波的导航精度受组合周期的长短、INS惯性元件误差的大小影响较小,精度[详细信息]
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- 2012-8-2基于SUT-EKF的DGPS/DR组合定位算法
- 针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法。根据组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿。该算法在状态预测阶段避免计算Jacobian矩阵,从而有效地减小线性化对非线性系统误差的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性。 【A[详细信息]
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- 2012-8-2基于SUT-EKF的DGPS/DR组合定位算法
- 针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法。根据组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿。该算法在状态预测阶段避免计算Jacobian矩阵,从而有效地减小线性化对非线性系统误差的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性。 【A[详细信息]
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- 2012-8-2基于路径预测的不确定性推理组合地图匹配算法
- 提出一种新的基于预测的不确定性推理组合地图匹配算法。该方法首先利用云模型这样一种处理定性与定量间不确定转换的工具,通过对当前信息的不确定性推理,计算定位点相对于候选道路的匹配可信度。之后,利用隐马尔科夫模型预测驾驶员出行路径及目的地,通过对模型中的观察值函数重新设定,将路径预测信息与当前地图匹配算法结合,构建组合地图匹配算法。同时,采用学习算法更新模型中的信息。最后,通过仿真实例证明该组合算法的可[详细信息]
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- 2012-8-2渤海湾多源重力数据的自适应融合处理
- 在最小二乘逐步配置基础上,提出多源重力数据自适应融合处理方法,构建基于传统逐步配置的自适应融合以及基于递推配置的自适应融合两种融合模式。分别利用两种融合模式对渤海湾陆海交界区域的航空重力数据、卫星测高反演重力数据以及陆地重力数据进行融合处理,其中基于递推配置的自适应融合模式取得了较优的融合效果。通过两个区域船测重力数据的外部检核表明,融合数据的精度分别达到3.7×10-5m/s2和2.1×10-5[详细信息]
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- 2012-8-2顾及转向延误的时间依赖A~*最短路径算法
- 建立基于路段的时间依赖网络模型,将转向延误时间引入到FIFO(先进先出)条件的定义中,并给出满足FIFO条件的路段到达时间和转向延误时间计算式。通过将时间因子引入到启发式评价函数中,发展了基于路段标号的时间依赖A*最短路径算法。试验表明,所提出的算法能预测并回避即将发生的交通拥堵,有效节省用户的出行时间。而其平均计算时间仅比传统算法增加10%左右。由于不再需要进行频繁的路径重优化,该算[详细信息]
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- 2012-8-2面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法
- 以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而生成车载激光扫描点云的特征图像。利用生成的点云特征图像,可采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取图像分割的建筑物目标的边界,从而确定边界内部点云数据,实现目标分类与提取。本文以Op[详细信息]
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- 2012-8-2基于卫星加速度恢复地球重力场的去相关滤波法
- 基于加速度法恢复地球重力场时,卫星加速度是由卫星轨道数值微分得到,而数值微分会放大高频误差,进而降低了重力场解算结果的精度。针对数值微分导出的加速度误差具有有色噪声的特性,提出利用去相关算法构造白化滤波器对加速度有色噪声进行滤波处理,并根据去相关的基本原理分别构造了基于三点差分和ARMA模型的白化滤波器。采用不同噪声背景的CHAMP卫星模拟轨道数据进行解算,结果表明:基于去相关滤波解算的重力场模型[详细信息]
- 语言：授权：大小：2100KB类别：点击数：86
- 2012-8-2一种基于改进粒子滤波的动态精密单点定位算法
- 提出一种改进的粒子滤波,试图提高粒子滤波的收敛速度,减弱非线性模型线性化误差和非正态分布随机误差对动态单点定位结果的影响。首先固定单差无电离层模糊度,以减少状态参数向量的维数,提高初始定位的精度和粒子滤波的收敛速度;采用Kalman滤波作为粒子滤波的预滤波,以提高粒子滤波的重点采样效率,并提高采样粒子精度,减缓粒子退化。利用一个实测动态GPS数据验证表明,改进的粒子滤波可以提高动态GPS的定位精度[详细信息]
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- 2012-8-2基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定
- 结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。 更多还原【Abstract】 [详细信息]
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- 2012-8-2OpenMP并行计算在卫星重力数据处理中的应用
- 对新一代卫星重力数据处理中的计算密集型任务进行分析,总结出需要采用并行计算技术提高效率的几个关键任务。对不同的并行手段进行比较,采用OpenMP并行方法,并通过算例验证并行设计方法的有效性。结果表明,并行计算能显著提高卫星重力任务的数据处理效率。 更多还原【Abstract】 The computation-intensive tasks in the data processing for sa[详细信息]
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- 2012-8-2几何条件与变换模型对坐标变换质量的影响
- 提出同名点的信噪比是影响坐标变换质量的根本因素,各种变换方法的区别在于对信号的模拟能力和抗噪音干扰能力。设计一套包含可靠性指标和模拟水平指标的坐标变换评价体系。通过计算各个同名点的多余观测分量和内、外可靠性,评价在某种坐标变换方法下各同名点发现和抵抗噪音的能力,通过讨论坐标变换过程的精度和扩展性、可逆性、唯一性,评价各种模型面对不同应用要求时对信号的模拟能力。对典型数据的对比试验证明采用上述指标的[详细信息]
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- 2012-8-2多层次移位原则的道路与建筑物空间冲突处理
- 在分析传统道路与建筑物空间冲突算法的基础上,从保持建筑物间的整体空间布局特征以及模拟人工移位的处理方法角度出发,提出根据区域密集程度的不同,划分为稀疏区、密集区、高密集区三个等级区域,并制定相应的多层次移位处理原则,然后,根据道路与建筑物的邻近程度,将建筑物分为多等级的移位层,对移位层内的冲突进一步细分。据此,依据移位层的邻近程度,将多层次处理原则贯穿于要素冲突外力的计算、外力的聚合以及移位算法的[详细信息]
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- 2012-8-2星载相机轨道末期成像模型及图像复原算法
- 通过对光学卫星轨道末期成像面临的像移失配的研究,从能量的观点出发建立TDI CCD(时间延迟积分电荷耦合器件)推扫成像通用模型(GMPI)。基于该模型提出一种像移失配工况下的非常规遥感成像方式。引入信号滤波器的表示方法,将GMPI模型简化成为易于计算的TDI CCD推扫成像滤波器模型(FMPI),对轨道末期遥感图像混叠效应进行定量分析,并给出基于成像机理及成像参数的图像恢复处理方法。通过实际成像试[详细信息]
- 语言：授权：大小：599KB类别：点击数：72
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