由遥感地球所数字地球重点实验室王成研究团队开发的“点云魔方”（Point Cloud Magic，PCM）激光雷达点云数据处理与应用软件正式对外发布。这是目前国内第一套专注于点云数据处理及行业应用的免费软件，该软件可独立运行于Windows 平台，软件已经过杀毒处理，用户可通过网站（http://lidar.radi.ac.cn）免费下载并永久使用。 

　　目前，该软件主要包含四大功能模块：  

    （1）通用平台：快速加载海量点云（超过1千万个las格式的点云）和三维模型、高程/地物类别渲染、多角度多层次 三维展示、空间量测、断面分析与拾取、属性更改、目标定位，规则/不规则区域点云裁切并可保存为独立文件；  

    （2）数据预处理：点云去噪，形态学、坡度和布料模拟（Cloth Simulation Filter, CSF）算法滤波，生成DSM、DEM、nDSM点云和影像等；  

    （3）建筑物建模模块：建筑点云提取、屋顶面片分割、建筑建模等；  

    （4）植被应用模块：激光雷达统计参数、基于统计回归方法提取植被高度、胸径、LAI、生物量等参数，并可实现单木分割。  

　　该软件支持功能模块的动态加载。若用户想基于该软件进行二次开发，可依据预先定义的接口规范，开发自己的算法模块，并通过动态链接库的形式将新模块添加到“点云魔方”中。 

　　未来，该软件将陆续添加激光雷达设备检校模块、电力巡线模块、滑坡监测模块等。 

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